随着各行（háng）各业智能化普（pǔ）及深度和广度越来越大（dà），几乎所有（yǒu）的产品都（dōu）离不开产品开发，开发（fā）是（shì）企业技术更新的保（bǎo）证,能够满足（zú）客户（hù）的（de）不断变化的需求,从而提升企业（yè）的综合实（shí）力,同时也能提供新的发展机会，而越来越多的企业面临几个问题：

开（kāi）发周期长；

开发产品不稳定（dìng）；

开（kāi）发产（chǎn）品迭代研（yán）发费时（shí）费力；

开发（fā）人员技能要求高，难以匹配；

开发（fā）成果保密环节多，开发成（chéng）果保密性差；

尽管市（shì）场上已经涌现出一些定（dìng）向应用场（chǎng）景的简易开发系统，和一（yī）些简单逻辑（jí）编程语（yǔ）言，但仍然需要专业的技术人员来做（zuò），人才培（péi）养周期（qī）普遍在1-2年，大型项目的开（kāi）发需要经验（yàn）更丰富的技术人才，人才技术门槛高意味（wèi）着企业要花更大的（de）成本（běn），企业要花（huā）费更昂贵的费用来（lái）支撑。此外（wài），有（yǒu）些（xiē）设备的开发对硬件资源要求（qiú）更高，例如逻辑（jí）算法对（duì）数据的（de）采样（yàng）密度要求比较高，有些对控制输出的速度要求高，有些控制（zhì）算（suàn）法（fǎ）需要与其他设备数据同步联动等，这些都是现有（yǒu）的简单编程平台（tái）和算法难以实现（xiàn）的。

更快、更（gèng）省、更稳定、更安全（quán）地完（wán）成开（kāi）发（fā）项（xiàng）目已经成了企业迫切需要的服务。

基于边缘计算的小钰U品无代码编程（chéng）开发平台是保（bǎo）定钰（yù）鑫电气（qì）科技（jì）有限公司总结（jié）了十余年开（kāi）发（fā）经验，对（duì）工业控制领域控制管理过程进行抽象（xiàng）建模，对算法和逻辑解耦，历经3年潜心设（shè）计研（yán）发（fā）推出（chū）的一款（kuǎn）无需代码即可完成开发的可编程算法及逻（luó）辑控制平（píng）台，该平台以可视化图形自组逻辑为基础，可以按照人（rén）的思想（xiǎng）生成逻辑控（kòng）制图（状态机图）、管（guǎn）理（lǐ）逻辑控制状态（tài）（状态机（jī））、配置相应的算法（内（nèi）置丰富的算法），生成状态机转（zhuǎn）移图（tú），生成状态机（jī）描述数据块，最终下载到标准化执行终端中（zhōng）。

本平台在数据采样频率（lǜ）方面和（hé）控制（zhì）输出速度方面（miàn）有很出色的表（biǎo）现，基础采样频率（lǜ）10kHz，高速采样可到160kHz，数（shù）据（jù）采（cǎi）样（yàng）时间精度保持在（zài）1微秒，同时（shí）基础终端可以（yǐ）接受（shòu）IRIG-B码（mǎ）对时信号，以满足不（bú）同设备（bèi）数据（jù）同（tóng）步采（cǎi）样，联（lián）合分（fèn）析，联动控制输（shū）出（chū）的需求。

本（běn）平台可弥补现有的可编程逻辑控制设备在数（shù）据采集密度、计（jì）算（suàn）数据时效性（xìng）、控制输（shū）出时间方（fāng）面的缺陷，支持更（gèng）多更复杂的算（suàn）法。

本（běn）平台适用于（yú）熟知业务逻（luó）辑的（de）情形下（xià）迅速完成产品或平台（tái）搭建。

本平（píng）台（U1）基于继电（diàn）保护算法基础（chǔ），可直接用作继电（diàn）保护专（zhuān）业领域的产品开发、实验实训设备或平台的搭建（jiàn）。

本（běn）开发平台帮（bāng）助（zhù）企业（yè）缩短人才（cái）培养（yǎng）周期，人才培养周（zhōu）期由1年压缩至1周，大型项目的开（kāi）发人员培养周期不超过1个月；

本（běn）开发平台帮助缩短（duǎn）开发周期，将原有的1-2个月的开发（fā）内容（róng）压（yā）缩到几天，极大（dà）地降低开（kāi）发试错成本，缩短产品（pǐn）迭代（dài）决策时间，帮助企（qǐ）业更快（kuài）地获取新产品市场反（fǎn）馈信息，缩短产品迭代周期；

本（běn）平台（tái）帮助企业节约用人成本，平台对（duì）使用人员的（de）要求门槛很低，无需深（shēn）度学习编程语言，能够熟（shú）练使用办公软（ruǎn）件、对编程逻辑有简单的认知的人员都（dōu）可快（kuài）速培养成为开发工（gōng）程师；

本平台（tái）提供丰富的（de）算法组件（jiàn）可直接使用，降低因人员错误导致的开发成果存（cún）在bug的（de）概率（lǜ），缩短开发（fā）和测试周（zhōu）期；

本平台能够有（yǒu）效避免（miǎn）人才流动对（duì）企业现有技术（shù）成果造成损（sǔn）失，更好地保护（hù）商（shāng）业（yè）技术秘密（mì）。

本平台能够帮助企业更快地筛选技术人员，一（yī）般（bān）10天内即可评估技术人（rén）员的（de）逻辑开发能力，省时省力。

自由状态及把所有（yǒu）功能规划为4个层次：采集-分析（xī）-决策-执行（háng）。

采（cǎi）集层（céng）包（bāo）含了（le）所有获（huò）取数据的方法。

分析层构（gòu）建了一系列算法，形成了一个算法库，根据需要（yào）分析获得各种导出数据。

决（jué）策层（céng）就（jiù）是状态机（jī），根据各种输（shū）入量和导出量（liàng），决定如何进行控（kòng）制。

执行层就是把控制量实际输出到继电器、PWM、或通讯（xùn）数据输出。

我（wǒ）们这里用到有限状态机（jī），是一种（zhǒng）概念（niàn）性机器（qì），它能（néng）采取某种操作来（lái）响应一（yī）个外部事件（jiàn）。具体采取的（de）操作不仅能取（qǔ）决于接收（shōu）到的事（shì）件（jiàn），还能（néng）取（qǔ）决于各（gè）个事件的（de）相对发生顺序。之所以能做（zuò）到这一点，是因为机器能跟踪一（yī）个内部状态，它（tā）会在收到（dào）事（shì）件后（hòu）进行（háng）更新。为一个事件而响应的行（háng）动不仅取决于事（shì）件本身，还取（qǔ）决于（yú）机（jī）器的（de）内部（bù）状态。另外，采取的行动还（hái）会决定（dìng）并更新机器的状态（tài）。这样（yàng）一来，任何逻辑都（dōu）可建模成一系列事件/状态（tài）组合（hé）。

我们的状态机就是通过配置（zhì）各种要素，实（shí）现状态转（zhuǎn）移（yí）的切换图。它分为几个要素：状态、转（zhuǎn）移路（lù）径、逻辑单元（yuán）、输出单元（yuán）。

状态机设计的是否合理，关键在于对状态转移图的设计。

逻辑单（dān）元是转移路径的转移条件，可以组合（hé）出（chū）比较（jiào）复（fù）杂（zá）的逻辑。

输出单元（yuán）是在状（zhuàng）态转移时，需（xū）要进行的输出动（dòng）作，可以是一个控（kòng）制序（xù）列。

简单理解为：终端（duān）设备将采集（jí）到的高频同步数据给（gěi）状态机（jī），状态机选用需要的数据和算法进行处（chù）理（处理（lǐ）速（sù）度高效性（xìng）在（zài）于状态条件判断扫描速率高达40万（wàn）次/秒（miǎo）），并将状态实时更新，实时状态关联（lián）的输出动作控制（zhì）在ms级完成（chéng）。

小钰U品无代码编（biān）程开发（fā）平台分为控制（zhì）层（céng）平台部（bù）分和执行层终端部（bù）分。控（kòng）制层（céng）平台为小钰U品自（zì）由状（zhuàng）态（tài）机（jī）编程（chéng）平台，以（yǐ）服务器为载体，可（kě）嵌（qiàn）入在windows操作系（xì）统或Linux操作系统，基础（chǔ）版本为3.0版（2021年（nián）），负（fù）责（zé）根据采样数据，迅（xùn）速计算、决（jué）策，实时（ms级（jí））控制开出或PWM输出。执行层终端可（kě）选用（yòng）小钰U品自由状（zhuàng）态机（jī）控（kòng）终端（内置高频录（lù）波（bō）采（cǎi）集（jí）算法），也（yě）可采（cǎi）用企业自（zì）主研（yán）发产品（提供免费开发指导服（fú）务），负责根据各（gè）种导（dǎo）出量，控制量（liàng），进行计算分（fèn）析、综合决策，（毫秒（miǎo）级）控（kòng）制（zhì）各种输出量。

执行层终端（以小钰U品标准采集卡为例）功能：

（1）采（cǎi）集模拟量（电压（yā）、电流、其他可以转换为电压信号的物理量）

（2）采集开关（guān）量（空（kōng）节（jiē）点）

（3）输出模（mó）拟（nǐ）量

（4）输出开关量（继电器）

（5）与简单传感器通讯，采集其（qí）他物理量（温（wēn）度等）

（6）接收控制（zhì）逻辑（jí）并执行（自由状态机，ms级）

控制层平（píng）台功能：

（1）接收采样数据（10kHz）

（2）接收附（fù）加数据（每秒）

（3）录波（bō）启动判断

（4）生（shēng）成故障录波波形报告

（5）电能质（zhì）量数（shù）据采集（本（běn）功能需搭配服务器使用）

（6）四遥

（7）控（kòng）制逻辑图形化编（biān）程及控制输出（自由状态机，ms级）

产品内置逻辑通信资源组件清单

瞬时值突变量算法

均方根有（yǒu）效值算法

傅里叶实部虚部算法

傅（fù）里（lǐ）叶基波有效（xiào）值算法（fǎ）

各次（cì）谐波有效值（zhí）算法

各（gè）次（cì）谐波突（tū）变量（liàng）算法

正序分（fèn）量有效值算法

正序分量突变量算法（fǎ）

负（fù）序（xù）分量有效值算法

负序分（fèn）量突（tū）变量算法（fǎ）

零序分量（liàng）有效值算法

零序分量突变量算法

频（pín）率算（suàn）法

频率变化率（lǜ）算法

频率二次变化率算法

PID控制算法

越上限继电器（qì）

越下限（xiàn）继电器

一般反时（shí）限继电（diàn）器

非常反（fǎn）时限继电器（qì）

极端（duān）反时限（xiàn）继电器

平均值算法

各次谐波波有效值功角算法（fǎ）

间谐波算法

闪变算（suàn）法

波形畸（jī）变算法

电压跌落算法（fǎ）

阻（zǔ）抗算法（fǎ）

纹波系数算法

公式自定义算法

单（dān）相功率算（suàn）法

三相线（xiàn）电压（yā）功率算（suàn）法

小时周期任（rèn）务

日（rì）周期任务（wù）

星（xīng）期周期任务

月周（zhōu）期任务

年周期（qī）任务

毫（háo）秒计时器任（rèn）务

故障录波（bō）模块

MODBUS_Server（TCP）

MODBUS_Server（串口）

TCP采样规约

产品序列：

U1---侧重电力领域算法

U2---侧重（chóng）视觉领域（yù）算法（fǎ）

U3---侧重跟踪领域（yù）算法

U4---侧重机器学习领域算法

咨询电话：李经理 13313230958